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磁鐵分N極和S極，磁力線從N極出發(fā)，回到S極；磁鐵同極相斥，異極相吸。
永磁同步電機(jī)利用磁極之間的相互作用力，理論上我們可以移動(dòng)一個(gè)磁極，讓另外一個(gè)磁極跟著運(yùn)動(dòng)，如果第一個(gè)磁極旋轉(zhuǎn)的話，另一個(gè)磁極也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)。但是這樣無(wú)法稱之為電機(jī)，因?yàn)樾D(zhuǎn)一個(gè)磁極需要的是機(jī)械能，這樣本質(zhì)上是機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換，不是電能和機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換。那怎么辦呢？

安培定律告訴我們，磁場(chǎng)本質(zhì)是由電流產(chǎn)生的，我們想要的是磁場(chǎng)之間的相互作用，因此主要有電流即可，一個(gè)很自然的想法就是：能不能將兩個(gè)磁場(chǎng)中的一個(gè)用線圈來(lái)產(chǎn)生呢？——當(dāng)然可以，永磁同步電機(jī)就是這么干的。
電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩就是兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用，當(dāng)個(gè)磁場(chǎng)都在連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)固定的旋轉(zhuǎn)力矩。要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，就要有“旋轉(zhuǎn)”的電流；要產(chǎn)生“旋轉(zhuǎn)”的電流，就要有“旋轉(zhuǎn)”的電壓；同時(shí)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)還會(huì)產(chǎn)生“旋轉(zhuǎn)”的磁鏈。
當(dāng)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速很低時(shí)，電壓極限圓很大，電流極限是其主要約束，因此低速下電流可以一直保持在大的狀態(tài)，此時(shí)稱之為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，當(dāng)轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升時(shí)，電壓和電流極限圓都成為約束，兩者的交點(diǎn)處為工作點(diǎn)，如下圖的T2和T3區(qū)， 開始出現(xiàn)分量，此時(shí)成為弱磁狀態(tài)，即永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)被產(chǎn)生的磁場(chǎng)削弱了，進(jìn)而在同樣的電壓下能夠產(chǎn)生更高的轉(zhuǎn)速。